diff --git a/DocRes/pad1.jpg b/DocRes/pad1.jpg new file mode 100644 index 0000000..13d862e Binary files /dev/null and b/DocRes/pad1.jpg differ diff --git a/README.md b/README.md index 5c9d153..dc9959d 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -77,7 +77,7 @@ oled显示屏用于显示配网参数以及连接状态,指示灯状态等信 | 接线方式 | SSD1306-12864-I2C引脚 | ESP8266引脚 | | ---- | ------------------- | --------- | | 直连 | GND | GND | -| 直连 | VCC | 3v | +| 直连 | VCC | 3v | | 直连 | SCL | D5 | | 直连 | SDA | D6 | @@ -87,14 +87,14 @@ oled显示屏用于显示配网参数以及连接状态,指示灯状态等信 --- -串口软件下载地址[点击下载](https://pan.baidu.com/s/15V7FfWHhwIFyYaKDJv0Rig) +串口配网软件下载地址[点击下载](http://124.222.119.133:5212/s/BrU0) 提取码:Node 打开串口软件,NodeMCUSerialTools文件夹下面的NetTools.exe。 以下操作开始之前,请先按照第一步烧录完固件与软件。 -ESP8266+数据线与PC进行链接。 +ESP8266开发板(需带ch340或cp201x芯片)+数据线与PC进行链接。 或者使用ESP8266+CH340等串口连接设备与PC进行链接 @@ -142,3 +142,45 @@ ESP8266+数据线与PC进行链接。 该设备使用UDP作为通讯协议,UDP地址为上面配置的ip地址,端口号默认为6000。 https://www.processon.com/view/link/67407595a1c0ad5bcd730768?cid=6740188e59efb87d34212ad8 访问密码:6KYl + +# 5.安卓控制软件Demo使用说明🎮 + +该控制器配备相应的控制软件,需要安装到平板上使用。 + +[平板端V3下载地址](http://124.222.119.133:5212/s/Qkup) + +![](DocRes/pad1.jpg) + +## 扫描 + +单次扫描在内网下的所有智能小车,需要提前配置好WiFi热点及其密码,IP地址。 + +如果没有任何智能小车被扫描出来,请重复点击扫描按钮直到扫描出来为止。 + +## 新增默认 + +如果扫描功能不可用,新增默认地址192.168.1.241~248这个IP的智能车。 + +--- + +## 指示灯说明 + +| 名称 | 控制器引脚 | 说明 | +| --- | ----- | ---------------------- | +| 信号 | D0 | 信号启动时,小车为启动状态 | +| 倒车 | D1 | 倒车信号高亮时前进,倒车信号非高亮状态时倒退 | +| 刹车 | D2 | 刹车非高亮时,刹车为启动状态 | + +## 指令说明 + +`点击`为一次按下抬起动作。 + +- `前进`按钮点击时,小车置为前进状态。 + +- `后退`按钮点击时,小车置为后退状态。 + +- `刹车`按钮点击时,小车置为停止状态。 + +- `点进`按钮按下时,小车置为前进状态。按钮抬起时,小车置为停止状态 + +- `点退`按钮按下时,小车置为后退状态。按钮抬起时,小车置为停止状态