fixed doc

README.md

@@ -87,14 +87,14 @@ oled显示屏用于显示配网参数以及连接状态，指示灯状态等信
 
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-串口软件下载地址[点击下载](https://pan.baidu.com/s/15V7FfWHhwIFyYaKDJv0Rig)
+串口配网软件下载地址[点击下载](http://124.222.119.133:5212/s/BrU0)
 提取码：Node 
 
 打开串口软件，NodeMCUSerialTools文件夹下面的NetTools.exe。
 
 以下操作开始之前，请先按照第一步烧录完固件与软件。
 
-ESP8266+数据线与PC进行链接。
+ESP8266开发板（需带ch340或cp201x芯片）+数据线与PC进行链接。
 
 或者使用ESP8266+CH340等串口连接设备与PC进行链接
 
@@ -142,3 +142,45 @@ ESP8266+数据线与PC进行链接。
 该设备使用UDP作为通讯协议，UDP地址为上面配置的ip地址，端口号默认为6000。
 
 https://www.processon.com/view/link/67407595a1c0ad5bcd730768?cid=6740188e59efb87d34212ad8 访问密码：6KYl
+
+# 5.安卓控制软件Demo使用说明🎮
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+该控制器配备相应的控制软件，需要安装到平板上使用。
+
+[平板端V3下载地址](http://124.222.119.133:5212/s/Qkup)
+
+![](DocRes/pad1.jpg)
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+## 扫描
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+单次扫描在内网下的所有智能小车，需要提前配置好WiFi热点及其密码，IP地址。
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+如果没有任何智能小车被扫描出来，请重复点击扫描按钮直到扫描出来为止。
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+## 新增默认
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+如果扫描功能不可用，新增默认地址192.168.1.241~248这个IP的智能车。
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+## 指示灯说明
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+| 名称  | 控制器引脚 | 说明                     |
+| --- | ----- | ---------------------- |
+| 信号  | D0    | 信号启动时，小车为启动状态          |
+| 倒车  | D1    | 倒车信号高亮时前进，倒车信号非高亮状态时倒退 |
+| 刹车  | D2    | 刹车非高亮时，刹车为启动状态         |
+
+## 指令说明
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+`点击`为一次按下抬起动作。
+
+- `前进`按钮点击时，小车置为前进状态。
+
+- `后退`按钮点击时，小车置为后退状态。
+
+- `刹车`按钮点击时，小车置为停止状态。
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+- `点进`按钮按下时，小车置为前进状态。按钮抬起时，小车置为停止状态
+
+- `点退`按钮按下时，小车置为后退状态。按钮抬起时，小车置为停止状态