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@ -184,3 +184,35 @@ https://www.processon.com/view/link/67407595a1c0ad5bcd730768?cid=6740188e59efb87 |
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- `点进`按钮按下时，小车置为前进状态。按钮抬起时，小车置为停止状态 |
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- `点进`按钮按下时，小车置为前进状态。按钮抬起时，小车置为停止状态 |
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- `点退`按钮按下时，小车置为后退状态。按钮抬起时，小车置为停止状态 |
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- `点退`按钮按下时，小车置为后退状态。按钮抬起时，小车置为停止状态 |
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# QA |
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- 为什么我不管按前进还是后退，状态都正常显示，但车一直在后退？ |
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> 因为小车处于倒车状态，产生这样的原因是使用遥控器进行了倒车行为，两者都使用的情况下，倒车信号会产生冲突。 |
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> 请使用遥控器进行点进，或者前进，然后停止。使小车处于前进状态，此时使用平板再控制就正常了。 |
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- 为什么我扫描不到智能车？ |
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> 请尝试多点击几次，或者检查网络配置是否正确，ap信号是否覆盖，天线连接是否正常。 |
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> 如果实在扫描不到，请将IP改为192.168.1.241-248中的其中一个，并使用新增默认按钮添加后尝试是否能够控制。 |
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- 控制信号为什么会隔一段时间才收到？ |
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> 因为小车的通讯方式是基于UDP，存在丢包的可能性，如果没有收到控制板返回的消息，则每隔1s会进行重发控制消息直至收到回复的状态为止。 |
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> 如果期间进行了多次操作仍未返回消息，重发的数据为最后一次的控制命令。 |
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- 小车失控时我该怎么做？ |
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> 别慌张，前方有急停按钮，按下后会立即断电并停止控制行为。 |
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