jkpete
2eba017a03
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6 months ago | |
|---|---|---|
| .vscode | 7 months ago | |
| DocRes | 6 months ago | |
| Firmware | 6 months ago | |
| OldCode | 7 months ago | |
| SaveData | 7 months ago | |
| Src | 6 months ago | |
| Third_Part_License | 7 months ago | |
| LICENSE | 7 months ago | |
| README.md | 6 months ago | |
README.md
CarController
基于NodeMcu开发的ESP8266智能小车控制器，接入SSD1306作为配网以及服务显示功能，后续会增加更多功能
1.准备工作🧐
1.1设备清单
数据线等烧录用不在此列
| 设备名称 | 数量 | 设备型号 |
|---|---|---|
| ESP8266 | 1 | ESP-12F，其他ESP8266可用型号 |
| led灯珠 | 4-5个 | 3v3最低耐压 |
| 电线 | 12-16条 | 常用杜邦线或者其他相似参数 |
| I2C协议OLED屏幕 | 1 | SSD1306_12864_noname |
| USB供电（可选） | 1 | 3.3v引脚供电&5VUSB供电 |
1.2固件烧录
先从该连接，下载 Flash下载工具(flash_download_tool_3.9.5_0.zip)，如果有新版本可能名称会有所不同。
下载完之后，将工程下的flash_download_tool_3.9.5.exe打开
选择ESP8266
进入如下界面，点击第一项，选择工程下 Firmware里对应的固件文件，由于程序使用的固件版本为float，但未曾写过使用float类型的程序。int没有测试过，保险起见可以选择float版本，右边填0。选择如下所示，串口检测到后点击对应的串口进行烧录即可。
烧录的波特率默认为115200，运行以及开发用的波特率同理。
1.3程序烧录
首先去github上下载ESPlorer，右侧release可以下载最新的发布版本，可能需要翻墙。
下载完成后运行ESPlorer.bat，即可打开该开发工具，然后打开工程的所有lua文件并保存到ESP8266中。目前还处于手动配置网络的阶段，后续会继续优化该配网功能。
拷贝 Src 文件夹下的所有脚本文件到ESP8266中。
2.接线说明🔌
NodeMCU开发板引脚图
2.1 GPIO-LED接线说明
GPIO控制D0-D2，一共三路GPIO供电开关，引出脚需要接入二极管以防止干扰其他控制器工作。
| 接线方式 | LED引脚 | ESP8266引脚 |
|---|---|---|
| 直连 | 负极 | GND |
| 直连 | 正极 | D0 |
| 直连 | 正极 | D1 |
| 直连 | 正极 | D2 |
2.2 SSD1306-12864-I2C接线说明
oled显示屏用于显示配网参数以及连接状态，指示灯状态等信息，方便更快找到设备故障原因。
| 接线方式 | SSD1306-12864-I2C引脚 | ESP8266引脚 |
|---|---|---|
| 直连 | GND | GND |
| 直连 | VCC | 3v |
| 直连 | SCL | D5 |
| 直连 | SDA | D6 |
如有其他设备需要接线后续补充
3.串口软件网络设置⚙
串口配网软件下载地址点击下载 提取码：Node
打开串口软件，NodeMCUSerialTools文件夹下面的NetTools.exe。
以下操作开始之前，请先按照第一步烧录完固件与软件。
ESP8266开发板（需带ch340或cp201x芯片）+数据线与PC进行链接。
或者使用ESP8266+CH340等串口连接设备与PC进行链接
（TX-RX，RX-TX）
3.1选择串口
如果是连接之前打开，可以先检查右下角COM串口列表，连接设备后点击刷新，可以看到新的串口设备在列表中新增。
点击右下角以刷新或者是切换串口设备。
3.2设置WiFi连接信息
选项说明
| 名称 | 含义 |
|---|---|
| SSID名称 | 手机扫描热点显示的WiFi名称 |
| 密码 | 该热点的WiFi密码 |
写入配网信息
等待2-3秒后，软件会通过串口写入WiFi连接的信息。
如果是首次配网，会自动连接网络。
如果是第二次配网，需要重启并验证网络。
3.3设置设备的IP地址
选项说明
| 名称 | 含义 |
|---|---|
| IP地址 | 跟据平板的网段ip地址，配置好对应网段的地址（如：平板IP地址：192.168.6.15，则该地址只能配置为192.168.6.x，x为2-255之间除了15的任意一个数字） |
| 子网掩码 | 255.255.255.0（默认值，一般不需要修改） |
| 默认网关 | 如果平板网段地址为192.168.6.15，一般情况下网关为192.168.6.1，可以用电脑的cmd->ipconfig来查看相应的网关地址。 |
4.通讯协议📡
该设备使用UDP作为通讯协议，UDP地址为上面配置的ip地址，端口号默认为6000。
https://www.processon.com/view/link/67407595a1c0ad5bcd730768?cid=6740188e59efb87d34212ad8 访问密码：6KYl
5.安卓控制软件Demo使用说明🎮
该控制器配备相应的控制软件，需要安装到平板上使用。
扫描
单次扫描在内网下的所有智能小车，需要提前配置好WiFi热点及其密码，IP地址。
如果没有任何智能小车被扫描出来，请重复点击扫描按钮直到扫描出来为止。
新增默认
如果扫描功能不可用，新增默认地址192.168.1.241~248这个IP的智能车。
指示灯说明
| 名称 | 控制器引脚 | 说明 |
|---|---|---|
| 信号 | D0 | 信号启动时，小车为启动状态 |
| 倒车 | D1 | 倒车信号高亮时前进，倒车信号非高亮状态时倒退 |
| 刹车 | D2 | 刹车非高亮时，刹车为启动状态 |
指令说明
点击为一次按下抬起动作。
-
前进按钮点击时，小车置为前进状态。 -
后退按钮点击时，小车置为后退状态。 -
刹车按钮点击时，小车置为停止状态。 -
点进按钮按下时，小车置为前进状态。按钮抬起时，小车置为停止状态 -
点退按钮按下时，小车置为后退状态。按钮抬起时，小车置为停止状态