using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Guidaoji
{
    internal class GuiDaoJi
    {
        /// <summary>
        /// 轨道电机控制器编号
        /// </summary>
        public string uid { get; set; }
        /// <summary>
        /// 动作类别
        /// </summary>
        public string action { get; set; }
        /// <summary>
        /// 时间
        /// </summary>
        public string date { get; set; }
        /// <summary>
        /// 设备名称
        /// </summary>
        public string name { get; set; } = "CA";
        /// <summary>
        /// 主动上报时间间隔
        /// 0：不上传，1...n默认2s，单位：秒主动上报时间间隔，0：不上传，1...n默认2s，单位：秒
        /// </summary>
        public int send_gap { get; set; }
        /// <summary>
        /// 0,不执行命令 1为执行命令
        /// </summary>
        public int cont { get; set; }
        /// <summary>
        /// 位置复位
        /// 0：不操作，1：复位到原点
        /// </summary>
        public int @return { get; set; }
        /// <summary>
        /// 故障复位
        /// 0：不操作，1：故障复位
        /// </summary>
        public int reset { get; set; }
        /// <summary>
        /// 灯光状态
        /// 0为关，1为红灯，2为红灯闪烁，3为绿灯，4为绿灯闪烁，5为黄灯，6为黄灯闪烁
        /// </summary>
        public int lamp { get; set; }
        /// <summary>
        /// 0 不执行行走 1 为执行行走
        /// </summary>
        public int move { get; set; }
        /// <summary>
        /// 运行速度
        /// 0为停止，1-10为低速运行等级，11-20为高速运行等级
        /// </summary>
        public double rate { get; set; }
        /// <summary>
        /// 指定摄像机x轴坐标，单位cm，在轨道的距离
        /// </summary>
        public string x { get; set; }
        /// <summary>
        /// 指定摄像机Y轴坐标，单位cm，推杆退出的距离
        /// </summary>
        public string y { get; set; }
        /// <summary>
        /// 0 不播报语音 1 播报语音
        /// </summary>
        public int voice { get; set; }
        /// <summary>
        /// 语音播放内容
        /// </summary>
        public string @string { get; set; }
    }

    internal class GuiDaoJiRet
    {
        /// <summary>
        /// 轨道电机控制器编号
        /// </summary>
        public string uid { get; set; }
        /// <summary>
        /// 动作类别
        /// </summary>
        public string action { get; set; }
        /// <summary>
        /// 时间
        /// </summary>
        public string date { get; set; }
        /// <summary>
        /// 设备名称
        /// </summary>
        public retData data { get; set; } = new retData();
        /// <summary>
        /// 返回结果
        /// </summary>
        public string result { get; set; }
    }

    public class retData
    {
        /// <summary>
        /// 设备名称
        /// </summary>
        public string name { get; set; } = "轨道电机控制";

        /// <summary>
        /// 主动上报时间间隔
        /// 0：不上传，1...n默认2s，单位：秒主动上报时间间隔，0：不上传，1...n默认2s，单位：秒
        /// </summary>
        public int send_gap { get; set; } = 2;

        /// <summary>
        /// 轨道机启停状态【0——停；1——前进中；2——后退中；3——下降中；4——上升中】
        /// </summary>
        public string type { get; set; } = "1";

        /// <summary>
        /// 灯光状态
        /// 0为关，1为红灯，2为红灯闪烁，3为绿灯，4为绿灯闪烁，5为黄灯，6为黄灯闪烁
        /// </summary>
        public int lamp { get; set; } = 2;

        /// <summary>
        /// 运行速度
        /// 0为停止，1-10为低速运行等级，11-20为高速运行等级
        /// </summary>
        public string rate { get; set; }

        /// <summary>
        /// 指定摄像机x轴坐标，单位cm，在轨道的距离
        /// </summary>
        public string x { get; set; }

        /// <summary>
        /// 指定摄像机Y轴坐标，单位cm，推杆退出的距离
        /// </summary>
        public string y { get; set; }

        /// <summary>
        /// 终端供电电压，单位V
        /// </summary>
        public string vol { get; set; }

        /// <summary>
        /// 终端工作电流，单位A
        /// </summary>
        public string cur { get; set; }

        /// <summary>
        /// 故障
        /// </summary>
        public int[] alarm { get; set; }
    }

    public class GuiDaoJiSet 
    {
        /// <summary>
        /// 轨道电机控制器编号
        /// </summary>
        public string uid { get; set; }
        /// <summary>
        /// 动作类别
        /// </summary>
        public string action { get; set; }
        /// <summary>
        /// 时间
        /// </summary>
        public string date { get; set; }
        /// <summary>
        /// 设备名称
        /// </summary>
        public string name { get; set; } = "CA";
        /// <summary>
        /// 主动上报时间间隔
        /// 0：不上传，1...n默认2s，单位：秒主动上报时间间隔，0：不上传，1...n默认2s，单位：秒
        /// </summary>
        public int send_gap { get; set; }
        /// <summary>
        /// 0,不执行命令 1为执行命令
        /// </summary>
        public int cont { get; set; }
        /// <summary>
        /// 0,不执行命令 1为执行命令
        /// </summary>
        public Contda contda { get; set; } = new Contda();
        /// <summary>
        /// 0 不执行行走 1 为执行行走
        /// </summary>
        public int move { get; set; }
        /// <summary>
        /// 数据为数组，数组大小根据分控器数量而定
        /// </summary>
        public Moveda moveda { get; set; } = new Moveda();             
        /// <summary>
        /// 0 不播报语音 1 播报语音
        /// </summary>
        public int voice { get; set; }
        /// <summary>
        /// 数据为数组，数组大小根据分控器数量而定
        /// </summary>
        //public List<Voiceda> voiceda { get; set; } = new List<Voiceda>();
        public Voiceda voiceda { get; set; } = new Voiceda();
    }

    public class Contda
    {
        /// <summary>
        /// 位置复位
        /// 0：不操作，1：复位到原点
        /// </summary>
        public int @return { get; set; } = 0;
        /// <summary>
        /// 故障复位
        /// 0：不操作，1：故障复位
        /// </summary>
        public int reset { get; set; }
        /// <summary>
        /// 灯光状态
        /// 0为关，1为红灯，2为红灯闪烁，3为绿灯，4为绿灯闪烁，5为黄灯，6为黄灯闪烁
        /// </summary>
        public int lamp { get; set; }
    }

    public class Moveda
    {
        /// <summary>
        /// 运行速度
        /// 0为停止，1-10为低速运行等级，11-20为高速运行等级
        /// </summary>
        public double rate { get; set; }
        /// <summary>
        /// 指定摄像机x轴坐标，单位cm，在轨道的距离
        /// </summary>
        public string x { get; set; }
        /// <summary>
        /// 指定摄像机Y轴坐标，单位cm，推杆退出的距离
        /// </summary>
        public string y { get; set; }
    }

    public class Voiceda
    {
        /// <summary>
        /// 语音播放内容
        /// </summary>
        public string @string { get; set; }
    }

    public enum ControlCommands
    {
        F = 'F', //前进
        B = 'B', //后退
        U = 'U', //上升
        D = 'D', //下降
        S = 'S', //停止
        R = 'R', //位置复位
        E = 'E', //故障复位
    }
}