陀螺仪结合Unity姿态孪生Demo演示
硬件使用：MPU6050，MPU9250。
MCU使用：ESP8266。
自备串口TTL读取工具。
固件选择：MicroPython&NodeMCU。
拷贝Assets\ESP8266Program中对应脚本到MCU内存中运行即可，连接串口后，串口收到消息时，打开Unity运行对应程序即可看到陀螺仪模块的姿态孪生（旋转角度会和陀螺仪保持一致）
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# MPU6050_ESP8266_Unity
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## 陀螺仪结合Unity姿态孪生Demo演示
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| 硬件使用 | MPU6050，MPU9250 |
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| MCU使用 | ESP8266 |
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| 串口使用 | TTL转USB串口工具 |
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| 固件选择 | MicroPython&NodeMCU |
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自备杜邦线若干用于连接串口
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拷贝Assets\ESP8266Program中对应脚本到MCU内存中运行即可，连接串口后，串口收到消息时，打开Unity运行对应程序即可看到陀螺仪模块的姿态孪生（旋转角度会和陀螺仪保持一致）
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