# MPU6050_ESP8266_Unity ## 陀螺仪结合Unity姿态孪生Demo演示 | 硬件使用 | MPU6050,MPU9250 | | ----- | ------------------- | | MCU使用 | ESP8266 | | 串口使用 | TTL转USB串口工具 | | 固件选择 | MicroPython&NodeMCU | 自备杜邦线若干用于连接串口 拷贝Assets\ESP8266Program中对应脚本到MCU内存中运行即可,连接串口后,串口收到消息时,打开Unity运行对应程序即可看到陀螺仪模块的姿态孪生(旋转角度会和陀螺仪保持一致)