# MPU6050_ESP8266_Unity

陀螺仪结合Unity姿态孪生Demo演示
硬件使用：MPU6050，MPU9250。
MCU使用：ESP8266。
自备串口TTL读取工具。
固件选择：MicroPython&NodeMCU。
拷贝Assets\ESP8266Program中对应脚本到MCU内存中运行即可，连接串口后，串口收到消息时，打开Unity运行对应程序即可看到陀螺仪模块的姿态孪生（旋转角度会和陀螺仪保持一致）