陀螺仪结合Unity姿态孪生Demo演示
硬件使用:MPU6050,MPU9250。
MCU使用:ESP8266。
自备串口TTL读取工具。
固件选择:MicroPython&NodeMCU。
拷贝Assets\ESP8266Program中对应脚本到MCU内存中运行即可,连接串口后,串口收到消息时,打开Unity运行对应程序即可看到陀螺仪模块的姿态孪生(旋转角度会和陀螺仪保持一致)
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MPU6050_ESP8266_Unity
陀螺仪结合Unity姿态孪生Demo演示
硬件使用 |
MPU6050,MPU9250 |
MCU使用 |
ESP8266 |
串口使用 |
TTL转USB串口工具 |
固件选择 |
MicroPython&NodeMCU |
自备杜邦线若干用于连接串口
拷贝Assets\ESP8266Program中对应脚本到MCU内存中运行即可,连接串口后,串口收到消息时,打开Unity运行对应程序即可看到陀螺仪模块的姿态孪生(旋转角度会和陀螺仪保持一致)