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5 days ago
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# 仓储柜控制系统
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## 1.配置文件说明
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（SaveData/DefaultConfig.json）
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打开Json根据如下说明进行编辑即可，通道门与仓库端软件也有对应的图形化操作。
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### 通道门配置说明
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`DataOutputDoor`
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| 数据名称 | 数据说明 | 数据参考 |
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| ----------- | ------------- | --------------- |
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| OutputIP | 通道门预留继电器地址 | "192.168.1.201" |
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| OutputRoute | 通道门预留继电器线路 | 7 |
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| InputIP | 入口门门磁继电器地址 | "192.168.1.201" |
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| InputRoute | 入口门门磁继电器线路 | 6 |
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| AlarmIP | 报警器继电器地址 | "192.168.1.201" |
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| AlarmRoute | 报警器继电器线路 | 5 |
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| RfidIP | 通道门Rfid扫描设备地址 | "192.168.1.201" |
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### 接口地址配置说明
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`DataHttpAddress`
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| 数据名称 | 数据说明 | 数据参考 |
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| ------------------------ | ----------- | --------------------------------- |
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| RequestAddressIn | 存入装备请求地址 | "http://192.168.1.42:5050/api" |
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| RequestAddressOut | 取出装备请求地址 | "http://192.168.1.42:5050/api" |
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| RequestAddressOutputDoor | 通道门扫描装备请求地址 | "http://192.168.1.42:5050/api" |
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| ServerAddress | 本地http服务器地址 | "http://192.168.1.42:6555/index/" |
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注：192.168.1.42为本机地址，6555为端口号，请求地址请换成后端接收对应请求的http接口地址。
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### 串口配置说明
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`DataSerialPort`
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| 数据名称 | 数据说明 | 数据参考 |
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| SerialPort | 串口编号（设备插入PC后，对应的串口号） | COM5 |
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| BaudRate | 波特率（如果没有设备更换，此处无需修改） | 115200 |
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### 仓库配置说明
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`DataAllStorage`
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| 数据名称 | 数据说明 | 数据参考 |
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| --------------- | -------------- | --------------------------- |
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| DataStorageList | 装备柜列表 | Dictionary（"装备柜编号"，装备柜数据实体） |
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| "1" | 1号装备柜 | 根据开头的编号决定 |
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| 装备柜数据实体 | ----- | ---- |
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| ID | 装备柜编号 | 同编号数据头 |
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| RFIDTcpIP | 装备柜Rfid扫描器地址 | "192.168.1.116" |
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| AntennaRoute | 装备柜Rfid扫描器天线编号 | （1-4）之间的任意数字，其他数字默认开启全部天线。 |
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| PowerTcpIP | 装备柜柜锁继电器地址 | "192.168.1.201" |
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| PowerRoute | 装备柜柜锁继电器线路 | （0-7）之间的任意数字 |
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## 2.http接口说明
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地址可通过配置文件进行修改，建议修改格式如下
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http://[本机地址]+:+[端口号]/index
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### 开柜
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请求格式：Application-Json
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请求数据
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| 数据名称 | 数据说明 | 示例 |
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| Storage | 柜门数组，仅存在编号的装备柜可以开柜 | {"Storage":["1"]} |
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### 报警
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请求格式：Application-Json
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请求数据
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| 数据名称 | 数据说明 | 示例 |
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| Time | 报警时间 | {"Time":10} |
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## 3.控制协议
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硬件设备控制仅控制Modbus8路继电器、Rfid串口读写设备、Rfid-TCP-四路天线读写设备。
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### 3.1继电器控制协议（Modbus-TCP）
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##### Modbus报文格式说明
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注：此处仅为拓展说明，如需了解具体协议内容可跳转至 `控制开关` 部分。
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报文格式由报文头，协议体组成，使用hex格式的byte数组进行通讯。
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【报文头6位】+【协议体n位】
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1.【报文头】
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报文头由报文ID（4位）+协议长度（2位）组成，报文ID可以用于检查设备是否接收到该数据，协议长度声明本次要发送的长度（长度范围：0-65535）
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| 报文定义 | 占位长度 | 示例 |
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| 报文ID | 4 | 【0x00,0x00,0x00,0x00】 |
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| 协议长度 | 2 | 【0x00,0x06】 |
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| 全部报文 | 6 | 【0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06】 |
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2.【协议体】
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协议体由主机名称（1位），功能码（1位），协议地址（2n位），协议数据（2n位）组成。
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| 报文定义 | 占位长度 | 示例 |
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| ---- | ---- | ----------- |
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| 主机名称 | 1 | 【0x01】 |
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| 功能码 | 1 | 【0x06】 |
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| 协议地址 | 2n | 【0x00,0x01】 |
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| 协议数据 | 2n | 【0x00,0x01】 |
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3.【功能码】简易说明表
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| 功能 | 操作类型 | 示例 | 操作数量 |
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| -------- | ---- | ------ | ----- |
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| 读线圈寄存器 | 位操作 | 【0x01】 | 单个或多个 |
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| 读离散输入寄存器 | 位操作 | 【0x02】 | 单个或多个 |
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| 读保持寄存器 | 字操作 | 【0x03】 | 单个或多个 |
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| 读输入寄存器 | 字操作 | 【0x04】 | 单个或多个 |
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| 写单个线圈寄存器 | 位操作 | 【0x05】 | 单个 |
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| 写单个保持寄存器 | 字操作 | 【0x06】 | 单个 |
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| 写多个线圈寄存器 | 位操作 | 【0x0F】 | 多个 |
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| 写多个保持寄存器 | 字操作 | 【0x10】 | 多个 |
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##### 控制继电器开关
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| 协议名称 | 示例 |
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| -------- | ----------------------------------------------------------------- |
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| 打开1路继电器 | 【0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x01 0x06 0x00 `0x00` 0x00 `0x01`】 |
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| 关闭1路继电器 | 【0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x01 0x06 0x00 `0x00` 0x00 `0x00`】 |
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| 操作其他路继电器 | 改变发送地址与值（0=关，1=开） |
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| 打开8路继电器 | 【0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x01 0x06 0x00 `0x07` 0x00 `0x01`】 |
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| 关闭8路继电器 | 【0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x01 0x06 0x00 `0x07` 0x00 `0x00`】 |
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##### 查询继电器开关状态
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| 协议名称 | 示例 |
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| ------------- | ----------------------------------------------------------------- |
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| 读取1-8路继电器开关状态 | 【0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x01 0x03 0x00 `0x00` 0x00 `0x08`】 |
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### 3.2桌面Rfid读写器控制协议（Rfid-SerialPort）
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[参考API手册](./DocRes/中科微芯 RFID 读写设备开发指南.NET.4.38.pdf)
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### 3.3装备柜Rfid扫描控制协议（Rfid-TCP）
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[参考API手册](./DocRes/中科微芯 RFID 读写设备开发指南.NET.4.38.pdf)
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